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roslaunch 时功能包与 launch 文件重名的问题

20230420140932

如题,它提示 multiple files named... Please specify full path instead

原因很简单,就是我复制了一个功能包并粘贴到另一个工作空间导致的

可以直接删除多余的文件,也可以根据提示输入完整的路径来运行 launch 文件,如:

roslaunch ~/ros/shenlan/hw_02/src/grid_path_searcher/launch/demo.launch